"A mais-valia deste projecto está no seu baixo custo e no facto do
módulo poder ser adaptado à maior parte das cadeiras de rodas que não possuem
motorização, como aquelas que se encontram habitualmente num hospital",
explica aquele que é o coordenador do curso de Informática para a Saúde, que
integra o departamento de Engenharia Informática da Escola Superior de
Tecnologia e Gestão (ESTG) do IPL.
Uma cadeira de rodas
autónoma "pode custar entre 10 e 30
mil euros", mas este projecto tem condições de assegurar que a
comercialização ronde os 2500 euros, sublinha à Lusa, por outro lado, o
coordenador do departamento de Engenharia Informática da ESTG, Patrício
Domingues.
O mesmo responsável revela
que o preço de produção deste protótipo não ultrapassou os mil euros. "É uma diferença muito grande em relação aos
preços proibitivos a que as cadeiras de rodas autónomas podem atingir",
enfatiza.
Para a criação deste
protótipo foi utilizado um portátil 'low cost', uma placa de aquisição de
dados, dois motores, duas rodas, um microfone com auscultadores, duas 'webcams'
e um capacete.
Uma vez concluído o
protótipo, a fase seguinte passa por encontrar financiamento, desenvolver o
projecto nas áreas da mecânica e da electrotecnia, bem como avançar para o
desenvolvimento do design do módulo, que se transformará num 'kit' portátil.
"Um dos passos importantes passa por fazer um projecto de design
industrial para a estrutura física amovível de suporte aos motores, às baterias
e ao próprio mecanismo de tração das rodas", explica Ricardo Martinho.
Já o coordenador do projecto,
o professor João Pereira, assinala que este "módulo 'low cost', adaptável para uma cadeira móvel autónoma, faz o
reconhecimento dos comandos de voz, de movimentos oculares, mas também a
análise de imagens para prevenir colisões".
Enquanto a primeira 'webcam'
se destina a reconhecer os movimentos oculares, a segunda visa detectar
obstáculos, precisa o responsável, sublinhando que o sistema de comando é
simultaneamente assegurado por voz e pela íris para garantir maior fiabilidade.
A ESTG é uma das cinco
escolas do IPL, instituto que representa actualmente cerca de 95 por cento do
ensino superior do distrito de Leiria e abrange uma comunidade de mais de
12.000 estudantes e 900 docentes.
(notícia disponível em:http://noticias.sapo.pt/tec_ciencia/artigo/engenheiros-criam-cadeira-de-rod_2854.html)
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